Á l’origine, 7 gaspillages (Muda) ont été développés par Taiichi Ohno, ingénieur en chef chez Toyota, dans le cadre du Système de Production Toyota (TPS), puis un huitième fut rajouté (compétences):
• Les transports et manutentions inutiles
• Le sur-stockage
• Les mouvements et gestes inutiles
• L’attente, les délais
• La production excessive
• Le sur-processing
• Les productions défectueuses
• Les compétences sous-utilisées
